Baxter robot dataset for learning dynamic models

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URI: https://hdl.handle.net/10481/106402
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Autor
Valencia Vidal, Brayan; Jiménez-Perera, Gabriel; Luque Sola, Niceto Rafael; Ros Vidal, Eduardo; Barranco Expósito, Francisco
Materia
Dataset
 
Robots
 
Collaborative robots
 
Data sets for robot learning
 
Fecha
2025-09-02
Referencia bibliográfica
Valencia-Vidal, B., Jimenez-Perera, G., Luque Sola, N. R., Ros, E., & Barranco, F. (2025). Baxter robot dataset for learning dynamic models [Data set]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.17035193
Resumen
This dataset contains the training and test data that were used for the recurrent neural network to learn the inverse dynamics of the Baxter robot.
Colecciones
Atribución 4.0 Internacional
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