Baxter robot dataset for learning dynamic models

dc.contributor.author	Valencia Vidal, Brayan
dc.contributor.author	Jiménez-Perera, Gabriel
dc.contributor.author	Luque Sola, Niceto Rafael
dc.contributor.author	Ros Vidal, Eduardo
dc.contributor.author	Barranco Expósito, Francisco
dc.date.accessioned	2025-09-18T06:27:31Z
dc.date.available	2025-09-18T06:27:31Z
dc.date.issued	2025-09-02
dc.identifier.citation	Valencia-Vidal, B., Jimenez-Perera, G., Luque Sola, N. R., Ros, E., & Barranco, F. (2025). Baxter robot dataset for learning dynamic models [Data set]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.17035193	es_ES
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10481/106402
dc.description.abstract	This dataset contains the training and test data that were used for the recurrent neural network to learn the inverse dynamics of the Baxter robot.	es_ES
dc.rights	Atribución 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	*
dc.subject	Dataset	es_ES
dc.subject	Robots	es_ES
dc.subject	Collaborative robots	es_ES
dc.subject	Data sets for robot learning	es_ES
dc.title	Baxter robot dataset for learning dynamic models	es_ES
dc.type	other	es_ES
dc.rights.accessRights	open access	es_ES
dc.identifier.doi	10.5281/zenodo.17035193
dc.type.hasVersion	AO	es_ES

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