Simulador de campo magnético terrestre

Abstract

El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un simulador de pruebas electromagnéticas para el sistema de orientación (ADCS), de un pico-satélite tipo implementado con actuadores de carácter magnético. Los temas tratados han sido el desarrollo y fabricación de un generador de campos electromagnéticos en los tres ejes, el desarrollo de un software de control para el generador de campos mediante el GUI de Matlab, así como distintos escenarios de simulación con la plataforma Arduino para controlar una serie de sensores y la caracterización de un magnetorquer excitado por una fuente de corriente. Finalmente, se hace un primer diseño de una PCB con el sensor magnético junto a un giroscopio para ser integrada en el CubeSat y poder controlar el posicionamiento del pico-satélite.