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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10481/48065

Title: Interacción háptica en tiempo real con modelos gráficos de alta resolución
Authors: Aguilera García, Ángel
Direction: Feito Higueruela, Francisco
Melero Rus, Francisco Javier
Collaborator: Universidad de Granada. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos
Issue Date: 2017
Submitted Date: 14-Sep-2017
Abstract: En esta tesis se propone la utilización de una estructura jerárquica de volúmenes envolventes para la detección de colisiones entre grandes modelos geométricos. Dicha estructura permite trabajar con modelos formados por varias decenas de millones de triángulos obteniendo un tiempo de respuesta muy rápido y válido para ser utilizado con dispositivos hápticos.
This thesis proposes the use of a hierarchical structure of bounding volumes for the detection of collisions between large geometric models, as those coming from 3D scanning processes. This structure allows to work with models formed by several tens of millions of triangles obtaining a very fast response time, even faster than the required haptic rendering refresh frequency (1KHz).
Sponsorship: Tesis Univ. Granada. Programa Oficial de Doctorado en Tecnologías de la Información y la Comunicación
Este trabajo ha sido parcialmente subvencionado con los proyectos de investigación del Ministerio Español de Educación, Cultura y Deporte y la Union Europea (via ERDF) codificados como TIN2014‐58218‐R y TIN2013‐47276‐C6‐3R.
Publisher: Universidad de Granada
Keywords: Disposítivos hápticos
Sistemas de imágenes tridimensionales
Modelos geométricos
Geometría analítica
EBP-Octree (Extended Bounding-Planes Octree)
Representación de superficies
UDC: 66
3340
URI: http://hdl.handle.net/10481/48065
ISBN: 9788491634317
Rights : Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 License
Citation: Aguilera García, A. Interacción háptica en tiempo real con modelos gráficos de alta resolución. Granada: Universidad de Granada, 2017. [http://hdl.handle.net/10481/48065]
Appears in Collections:Tesis

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