TY - THES A3 - Feito Higueruela, Francisco A3 - Melero Rus, Francisco Javier AU - Aguilera García, Ángel A4 - Universidad de Granada. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos PY - 2017 SN - 9788491634317 UR - http://hdl.handle.net/10481/48065 AB - En esta tesis se propone la utilización de una estructura jerárquica de volúmenes envolventes para la detección de colisiones entre grandes modelos geométricos. Dicha estructura permite trabajar con modelos formados por varias decenas de millones de... AB - This thesis proposes the use of a hierarchical structure of bounding volumes for the detection of collisions between large geometric models, as those coming from 3D scanning processes. This structure allows to work with models formed by several... LA - spa PB - Universidad de Granada KW - Disposítivos hápticos KW - Sistemas de imágenes tridimensionales KW - Modelos geométricos KW - Geometría analítica KW - EBP-Octree (Extended Bounding-Planes Octree) KW - Representación de superficies TI - Interacción háptica en tiempo real con modelos gráficos de alta resolución M3 - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis ER -