Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D Reinoso Gordo, Juan Francisco Ariza-López, Francisco J. Modelado digital Modelos 3D Recolección Hortoflorícultura Número de publicación: 2 540 676 Número de solicitud: 201530231 Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D. La invención consiste en un procedimiento para la selección de productos hortofrutícola que comprende la creación de un modelo 3D así como un sistema para el guiado de un manipulador robótico para la recolección de productos hortícolas que lleva a cabo dicho procedimiento de selección. 2021-02-03T13:39:59Z 2021-02-03T13:39:59Z 2016-02-08 info:eu-repo/semantics/patent Reinoso Gordo, Juan Francisco Ariza-López, Francisco J. Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D [patente]. España: ES2540676B2 (2016). [http://hdl.handle.net/10481/66269] ES2540676B2 http://hdl.handle.net/10481/66269 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ info:eu-repo/semantics/openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España Oficina Española de Patentes y Marcas