Evaluación de los Sistemas de Mapeo Móvil (MMS) en la documentación gráfica del tholo de El Romeral (Conjunto Arqueológico Dólmenes de Antequera)

Abstract

Este artículo hace un análisis comparado de los nuevos sistemas de mapeo móvil (MMS) basados en la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) respecto de sistemas de registro gráfico ya consolidados como el escaneado TLS (Terrestrial Laser Scanner), la fotogrametría multi-imagen SFM (Structure from Motion), aportando novedades de carácter metodológico y utilizando como elemento de análisis el tholo de El Romeral, singular construcción prehistórica perteneciente al conjunto dolménico de Antequera. El experimento ha servido para analizar factores tan importantes como precisión geométrica, tiempos de captura y procesamiento, viabilidad económica o calidad de la documentación gráfica obtenida. La facilidad y rapidez que aportan las tecnologías de mapeo móvil simultáneo permiten una mejor y más completa documentación gráfica del patrimonio arquitectónico y arqueológico, incluso en aquellos lugares que se consideran inviables para el resto de tecnologías. La evaluación del dispositivo MMS sobre el tholo de El Romeral nos ha aportado una precisión geométrica similar a los otros sistemas de captura, pero la falta de textura de estas nubes de puntos impide el análisis paramental de las estructuras.

This article carries out a comparative analysis of the cutting-edge technology SLAM (Simultaneous Location and Mapping) implemented in mobile mapping systems (MMS). It compares this technology with others well-known recording systems, such as Terrestrial Laser Scanning (TLS) and Structure From Motion (SFM) photogrammetry, and it shows as well its methodological development applied to the tholo of “El Romeral”, an unique prehistoric construction belonging to the Antequera Dolmen Archaeological Site. This research has helped thus to analyse important factors such as geometric accuracy, capturing and processing times, economic viability or quality of the resulting graphic documentation. Being quick and easy, simultaneous mobile mapping technologies make it possible to obtaining better and more complete graphic records of architectural and archaeological heritage, even in those sites considered unfeasible for other technologies. Testing MMS systems on the tholo of “El Romeral” has provided us with a geometric precision similar to the others capture systems. However, the lack of texture of these clouds of points does not allow to analyse standing structures.