Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D
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URI: http://hdl.handle.net/10481/66269Metadatos
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Oficina Española de Patentes y Marcas
Materia
Modelado digital Modelos 3D Recolección Hortoflorícultura
Materia UDC
A01D 45/00 A01G 1/02 A01G 1/00 B25J 13/08 B25J 13/00 G05D 1/00
Date
2016-02-08Referencia bibliográfica
Reinoso Gordo, Juan Francisco Ariza-López, Francisco J. Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D [patente]. España: ES2540676B2 (2016). [http://hdl.handle.net/10481/66269]
Patrocinador
Universidad de Granada; Universidad de JaénRésumé
Procedimiento y sistema de guiado para la
recolección automática de producto hortícola basado
en modelado digital 3D.
La invención consiste en un procedimiento para la
selección de productos hortofrutícola que comprende
la creación de un modelo 3D así como un sistema
para el guiado de un manipulador robótico para la
recolección de productos hortícolas que lleva a cabo
dicho procedimiento de selección.