Attitude Control Board for CubeSat
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/10481/57178Metadatos
Afficher la notice complèteAuteur
Aparicio Jiménez, JuanMateria
Attitude Cubesat
Date
2019-06-15Patrocinador
Grupo Electrónica Aeroespacial, GranaSATRésumé
El objetivo final de este proyecto es diseñar una PCB orientada al control de estabilidad de
un CubeSat. El propósito es conseguir un algoritmo de control preciso que, acompañado de
una electrónica correctamente elegida y configurada, permita levantar el cubo haciéndolo
oscilar entorno a una de sus aristas. Para ello, un análisis profundo de la física de control, así
como de fusión de señales y caracterización de componentes era necesaria.
Se han desarrollado varias prototipos, para conseguir un correcto entendimiento de la física
detrás del control y modelado de los componentes. Para ello, herramientas de Diseño
Asistido por Ordenador, como Solidworks o Altium han sido muy útiles.
Los componentes utilizados en la PCB han sido en su mayoría off the shield, es decir,
componentes que ya estaban disponibles en el laboratorio. Además, se ha intentado que todos
los componentes sean reutilizables para futuras PCB o modelos, haciendo que el presupuesto
del proyecto sea lo más bajo posible. The aim o this project is to develop a attitude control board, able to stabilize a CubeSat,
making it balance around one of the edges. A deep understandig of the equations of
motion and control algorithm was absolutly needed for developing the system. It is
detailed on the first part of the project, devoted to the phisics.
A few prototypes were designed in order to probe the IMUs, motors and the control
algorithm. To do so, EDA software such as Altium Designer and Solidwork were a
usefull tool.
The electronics used for the PCB are off the shield components, already existing in the
lab. One of the purpose of the project was to make the components reusable for further
utilisation in other PCBs or models, keeping the budget of the project low.