Dispositivo para la estimación de flujo óptico en imágenes mediante FPGAs.

Abstract

Dispositivo para la estimación de flujo óptico en imágenes mediante FPGAs, es objeto de esta invención un dispositivo desarrollado para la estimación del flujo óptico denso de una secuencia de vídeo en tiempo real. Proporciona las velocidades de los desplazamientos de los niveles de gris presentes en la secuencia. Las imágenes digitalizadas son la entrada al sistema. El dispositivo propuesto realiza el procesamiento mediante una arquitectura basada en cómputo de los gradientes espacio-temporales de la secuencia (módulo DERIVADAS). Existiendo una unidad de control (módulo CONTROL) que permite configurar el funcionamiento de la unidad. Finalmente el dispositivo proporciona la velocidad de cada píxel (módulo CÓMPUTO VELOCIDAD). El dispositivo puede ser utilizado en sistemas de segmentación de objetos móviles, seguimiento, reconstrucción 3-D de escenas, compresión de vídeo, realizándose todo el procesamiento en tiempo real y siendo un sistema embebido y por ello portátil.