TY  - THES 
A3  - Barranco Expósito, Francisco
AU  - Shepstone, Ricardo
PY  - 2024
UR  - https://hdl.handle.net/10481/98758
AB  - En este trabajo, se presenta la implementación de un sistema basado en redes neuronales convolucionales (CNNs) para la localización y estimación de la pose de objetos a partir de imágenes RGB, aplicable en entornos reales para el agarre robótico, y...
AB  - In this work, we present the implementation of a system based on convolutional neural networks (CNN) for the localization and pose estimation of objects from RGB images, applicable in real environments for robotic grasping, considering the specific...
LA  - spa
PB  - Universidad de Granada
KW  - pose estimation
KW  - computer vision
KW  - neural networks
KW  - remote handling
KW  - robotic grasping
KW  - simulation
KW  - estimación de pose
KW  - visión por computador
KW  - redes neuronales
KW  - manipulación remota
KW  - agarre robótico
KW  - simulación
TI  - Remote Handling Robotic System
T2  - Sistema Robótico de Manipulación Remota
M3  - master thesis
ER  -