TY - GEN AU - Rodríguez Valverde, Miguel Ángel AU - Cabrerizo Vílchez, Miguel Ángel PY - 2019 UR - https://hdl.handle.net/10481/80713 AB - En este trabajo se analiza la Física de los péndulos invertidos, especialmente su estabilidad cuando se excitan, desde una perspectiva matemático. AB - This paper studies the physics of inverted pendulums, especially their mechanical stability when excited, from a mathematical perspective. LA - spa KW - Física KW - Péndulo invertido KW - Estabilidad TI - Péndulos invertidos y sus ecuaciones T2 - Inverted pendulums and their equations ER -