TY  - JOUR 
AU  - Saavedra Trujillo, Juan C.
AU  - Olivares Vicente, Alberto
AU  - Olivares Ruiz, Gonzalo
PY  - 2019
UR  - http://hdl.handle.net/10481/58149
AB  - Se presenta el modelado, la simulación y el control de una mini motocicleta autónoma, estabilizada mediante rueda de reacción, que se utilizará para la enseñanza del diseño de sistemas de control. El modelo se construye a partir de un diseño CAD para...
AB  - In this paper, the modelling and subsequent control of an autonomous mini motorcycle, which will be used to teach about control systems, is presented. The model is initially built from a CAD design and then
integrated into Simulink, together with the...
LA  - spa
PB  - Universidad de Granada. Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores
KW  - Motocicleta autónoma
KW  - Control Digital
KW  - Control PID
KW  - Control LQR
KW  - Control LQI
KW  - Simscape
KW  - Aprendizaje Experimental
TI  - Modelado matemático, simulación y control de una mini motocicleta autónoma con rueda de reacción
ER  -