TY  - THES 
A3  - Roldán Aranda, Andrés María
AU  - Pretel Villanueva, Jorge
A4  - Electrónica y Tecnología de los Computadores
PY  - 2019
UR  - http://hdl.handle.net/10481/57177
AB  - En el presente trabajo se realiza una introducci on a la teor  a de la
medida de la orientaci on en la super cie terrestre mediante el uso de
sensores inerciales y magn eticos con t ecnicas de fusi on de se~nales, a
trav es del uso de  ltros ...
AB  - The following bachelor thesis introduces the basis of the attitude
representation and measurement theory on Earth's surface from inertial
and magnetic measurement units data, as well as the use of sensor
fusion algorithms as the optimal and...
LA  - eng
KW  - cubesat
TI  - Attitude Measurement and Control Techniques on the Earth's Surface
M3  - bachelor thesis
ER  -