TY - JOUR AU - Bailón Romacho, Carlos AU - Díaz García, Antonio Francisco PY - 2015 SN - 2173-8688 UR - http://hdl.handle.net/10481/36576 AB - Procesadores Integrados es una asignatura que se imparte en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial donde los estudiantes adquieren la capacidad de desarrollar pequeños proyectos basados en microcontrolador. En este artículo se presenta uno de... AB - Integrated Processors is a course in the Electronic Engineering Degree where students acquire the ability to develop small proyects based on microcontrollers. In this paper we present one such projects: a self-balanced robot based on Arduino. The... LA - spa PB - Universidad de Granada. Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores KW - Control PID KW - Microcontrolador KW - Arduino KW - Sensor MEMS KW - PID control KW - Microcontroller KW - MEMS sensor TI - Proyecto Prácticas Procesadores Integrados: Self-Balancing Robot basado en Arduino DO - 10.30827/Digibug.36576 ER -