TY  - THES 
A3  - Ros Vidal, Eduardo
A3  - Luque Sola, Niceto Rafael
AU  - Valencia Vidal, Brayan
A4  - Universidad de Granada. Programa de Doctorado en Tecnologías de la Información y Comunicación
PY  - 2025
SN  - 9788411957892
UR  - https://hdl.handle.net/10481/103747
AB  - Los robots colaborativos (cobots) están diseñados para trabajar junto a humanos y aliviar sus cargas físicas, como levantar objetos pesados o realizar tareas tediosas. Garantizar la seguridad en la interacción humano-robot (HRI) es fundamental para...
AB  - Collaborative robots (cobots) are designed to work alongside humans and alleviate their physical
burdens, such as lifting heavy objects or performing tedious tasks. Ensuring the safety of
human-robot interaction (HRI) is fundamental for effective...
LA  - spa
PB  - Universidad de Granada
TI  - Modelado neuronal de modelos dinámicos para control preciso de movimiento de robots colaborativos con articulaciones elásticas
M3  - doctoral thesis
ER  -