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   <ow:Publication rdf:about="oai:digibug.ugr.es:10481/74458">
      <dc:title>Air Bearing Platform for Zero-Gravity Simulation with Reaction Wheels controlled by Espressif ESP32</dc:title>
      <dc:creator>Llave Iglesias, Francisco José</dc:creator>
      <dc:contributor>Roldán Aranda, Andrés María</dc:contributor>
      <dc:contributor>GranaSAT - Grupo de Electronica Aeroespacial</dc:contributor>
      <dc:subject>CubeSat</dc:subject>
      <dc:subject>Altium Designer</dc:subject>
      <dc:subject>SolidWorks</dc:subject>
      <dc:subject>Electronics</dc:subject>
      <dc:subject>PCB Design</dc:subject>
      <dc:subject>I2C</dc:subject>
      <dc:subject>Inertial Disk</dc:subject>
      <dc:subject>Reaction Wheel</dc:subject>
      <dc:description>El proyecto en cuestión tiene como objetivos principales el desarrollo de &#xd;
una plataforma Air Bearing para la simulación de un ambiente en gravedad-cero, así &#xd;
como el uso de discos de inercia que ayudarán en su control de giro y estabilización. &#xd;
Para el control del sistema y la comunicación con el usuario se empleará un &#xd;
microcontrolador de Espressif, el microchip ESP32, el cual nos permite establecer una &#xd;
comunicación inalámbrica mediante WiFi, así como trabajar de manera simultánea &#xd;
con distintas tareas a la vez gracias a su sistema operativo FreeRTOS y la presencia de &#xd;
dos núcleos en el procesador.&#xd;
Este Trabajo Fin de Grado pretende mejorar las anteriores versiones de este sistema &#xd;
inercial, escogiendo por lo tanto un dispositivo de bajo coste económico capaz de ser &#xd;
controlado a distancia. El auge de los dispositivos móviles con pantalla hace viable la &#xd;
creación de una interfaz HTML amigable que permita la conexión con el dispositivo.</dc:description>
      <dc:date>2022-04-22T10:18:03Z</dc:date>
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      <dc:date>2021</dc:date>
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      <dc:type>bachelor thesis</dc:type>
      <dc:identifier>http://hdl.handle.net/10481/74458</dc:identifier>
      <dc:language>spa</dc:language>
      <dc:rights>http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/</dc:rights>
      <dc:rights>open access</dc:rights>
      <dc:rights>Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España</dc:rights>
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