Simulación y control digital de un motor DC con Scilab-XCOS Olivares Ruiz, Gonzalo Gómez Mula, Francisco Damas Hermoso, Miguel Control digital Scilab-XCOS Motor de corriente continua Se describe en este artículo un conjunto de técnicas de control discreto de un motor DC empleando Scilab y XCOS como alternativa de software libre. El conjunto de experiencias propuestas se están empleando en las prácticas de las asignaturas impartidas por el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática y el Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada con resultados satisfactorios. This paper describes a set of discrete control techniques of a DC motor using Scilab and XCOS as a free software alternative. The set of experiences proposed is being used in the practices of the subjects taught by the Systems Engineering and Automation Area and the Department of Architecture and Computer Technology of the University of Granada with satisfactory results. 2020-12-10T08:05:29Z 2020-12-10T08:05:29Z 2020-12 info:eu-repo/semantics/article 2695-5261 http://hdl.handle.net/10481/64784 10.30827/Digibug.64784 spa Nº 10 - 2020; http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ info:eu-repo/semantics/openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España Universidad de Granada. Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores