Medidor de campos magnéticos con fluxgate usando ESP32 y RTOS

Abstract

Los medidores de campos magnéticos son herramientas ampliamente utilizadas en el campo de la electrónica y la ingeniería. Su versatilidad los convierte en instrumentos indispensables en diversas aplicaciones, desde la exploración espacial hasta la navegación de drones y otros vehículos. Además, son de gran utilidad en la exploración minera y geológica, permitiendo comprender mejor los campos magnéticos terrestres y evaluar el impacto ambiental de la maquinaria industrial. En este proyecto, nos enfocaremos en diseñar nuestro propio medidor de campos magnéticos utilizando un microcontrolador ESP32, conocido por su popularidad en proyectos electrónicos, y un magnetómetro fluxgate de alta precisión y bajo consumo energético, el Mag651. Para ello, utilizaremos sistemas operativos en tiempo real (RTOS) para establecer una comunicación eficiente entre el microcontrolador y otros dispositivos. Una vez completado el diseño, el usuario podrá visualizar las medidas del campo magnético de manera instantánea y en tiempo real a través de la pantalla de nuestro dispositivo. Este circuito se implementará en una placa de circuito impreso (PCB) y será controlado por un ESP32 programado en C++ utilizando el framework de Arduino.