Interacción háptica en tiempo real con modelos gráficos de alta resolución

Abstract

En esta tesis se propone la utilización de una estructura jerárquica de volúmenes envolventes para la detección de colisiones entre grandes modelos geométricos. Dicha estructura permite trabajar con modelos formados por varias decenas de millones de triángulos obteniendo un tiempo de respuesta muy rápido y válido para ser utilizado con dispositivos hápticos.

This thesis proposes the use of a hierarchical structure of bounding volumes for the detection of collisions between large geometric models, as those coming from 3D scanning processes. This structure allows to work with models formed by several tens of millions of triangles obtaining a very fast response time, even faster than the required haptic rendering refresh frequency (1KHz).