Sistema de control digital de bajo coste de un motor de corriente continua para usos didácticos

Abstract

Este trabajo describe el desarrollo de un conjunto de experiencias prácticas de diseño e implementación de algunas técnicas de simulación y control digital de un motor de corriente continua llevadas a cabo con elementos físicos de muy bajo coste. El sistema de control desarrollado se está empleando en las prácticas de las asignaturas impartidas por el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática y el Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada.

This work describes the development of a set of practical experiences in the design and implementation of various simulation and digital control techniques of a DC motor carried out with very low cost elements. The control system developed is being used in the practices of the subjects taught by the Systems Engineering and Automation Area and the Department of Architecture and Computer Technology of the University of Granada.