https://hdl.handle.net/10481/47264 2026-04-05T09:18:15Z https://hdl.handle.net/10481/102725 Plataforma de control electrónico de misión para CubeSat sobre COSMOS Ortiz González, Antonio Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo aplicar los conocimientos adquiridos durante el grado y ampliar conocimientos en ingeniería espacial, siguiendo una metodología profesional propia del sector. Se desarrollará en el laboratorio aeroespacial GranaSAT, abordando mejoras en hardware y software del CubeSat y añadiendo funcionalidades de comunicación con estación terrena y control de actitud. https://hdl.handle.net/10481/102723 Algoritmos de guiado de barco a escala mediante aplicación móvil Moyano Moreno, Mario La Posidonia oceánica es una planta marina endémica del Mar Mediterráneo que forma praderas a una profundidad de entre 20 y 30 metros. Esta especie desempeña un papel crucial en los ecosistemas marinos, ya que actúa como un indicador natural de la calidad del agua y contribuye a la conservación de la flora y fauna del litoral. Los submarinistas del Aula del Mar CEI·MAR·UGR visitan frecuentemente las praderas de Posidonia para tomar muestras en puntos estratégicos y evaluar la calidad del agua. Al estar ubicadas a poca profundidad, su localización desde la superficie del agua es sencilla. Sin embargo, en días con sedimentos en suspensión, la visibilidad del fondo marino se reduce, lo que complica esta tarea. La finalidad de este Trabajo Fin de Grado es ofrecer un dispositivo de guiado que permita a los submarinistas identificar la ubicación exacta de las praderas. Además, este dispositivo permitirá conocer con certeza las coordenadas de los puntos donde se recogen las distintas muestras. Para llevar a cabo este dispositivo, se ha utilizado un barco a escala teledirigido destinado originalmente para fines de pesca recreativa. A este barco se le ha extraído toda la electrónica original, que ha sido reemplazada por un nuevo diseño personalizado, adaptado a las necesidades específicas de este proyecto y equipado con tecnología más moderna. Este diseño permite al usuario controlar el barco de manera remota mediante GPRS, utilizando una aplicación móvil desarrollada para indicar las coordenadas GPS a alcanzar. Así, el barco se dirige de forma autónoma hasta el punto deseado. El circuito será implementado en una PCB y controlado por un ESP32 programado en C++.; Posidonia oceanica is a marine plant endemic to the Mediterranean Sea that forms meadows at depths of between 20 and 30 meters. This species plays a crucial role in marine ecosystems, acting as a natural indicator of water quality and contributing to the conservation of coastal flora and fauna. Divers from the Aula del Mar CEI·MAR·UGR frequently visit the Posidonia oceanica meadows to collect samples at strategic points and evaluate water quality. Due to their shallow depth, locating these meadows from the water’s surface is relatively easy. However, on days with suspended sediments, underwater visibility is reduced, making this task more difficult. The purpose of this Final Degree Project is to provide a guidance device that allows divers to accurately identify the location of the meadows. Additionally, this device will enable precise knowledge of the coordinates where different samples are collected. To develop this device, a remote-controlled scale boat originally intended for recreational fishing has been used. The boat’s original electronics were removed and replaced with a custom-made design, suited to the specific needs of this project and equipped with more modern technology. This design allows the user to remotely control the boat via GPRS, using a mobile application developed to specify the GPS coordinates to be reached. Thus, the boat autonomously navigates to the desired point. The circuit will be implemented on a PCB and controlled by an ESP32 programmed in C++. https://hdl.handle.net/10481/102715 Desarrollo de equipo para la medición del módulo de elasticidad en madera Martin Lucena, Juan Manuel El presente Trabajo de Fin de Grado busca continuar con el desarrollo de un equipo electónico portátil que sea capaz de medir la rigidez de la madera de árboles, trozas y tablas usando ensayos no destructivos (END) utilizando para ello el análisis de ondas acústicas. Como indicador se usa el Módulo de Elasticidad. El presente trabajo se centra en el desarrollo y mejora del hardwara, software y mecánica dejando el proceso de adquisición de señales y su posterior análisis al compañero Antonio Morales redactado en su Trabajo de Fin de Grado de Telecomunicaciones también realizado el curso 2023/2024 Este trabajo se enmarca en el proyecto LIFE Wood For Future de la Universidad de Granada UGR sustentado económicamente por el programa de la Unión Europea UE. El objetivo es recuperar el cultivo de chopo tan mermado en España y en concreto, en la Vega de Granada. Con ello se busca demostrar la viabilidad de la madera en la producción de estructuras para los hogares y de cajas para la fruta (entre otros muchos). Recuperar las choperas en Granada beneficiaría económicamente la ciudad añadiéndole una industria en el área metropolitana de la ciudad creando nuevos puestos de trabajo locales. Además, fundamentalmente se apoyaría la creación de una industria sostenible mejorando la biodiversidad y aumentando la tasa de absorción del dióxido de carbono para reducir la contaminación presente en la ciudad de Granada por su mala posición orográfica. El trabajo se ha desarrollado con la colaboración del grupo de electrónica aeroespacial GranaSAT, y el grupo de investigación UIMA. Tree Inspection Kit (TIK) es una herramienta innovadora portátil que realizando el diagnóstico mediante una técnica no invasiva, busca medir el tiempo de vuelo de una onda acústica en el interior del material a ensayar. Además conociendo su MoE somos capaces de clasificar la pieza de madera. Para ello se utilizan dos sondas piezoeléctricas clavadas en la madera y separadas una distancia conocida. La velocidad de propagación deriva en el módulo de elasticidad conociendo previamente la densidad del material. Se ha trabajado con un equipo que inicialmente desconocemos su estado de funcionalidad (proceso de ingeniería inversa). Investigando y ensayando sobre él se han superado y solucionado errores encontrados para así, pasar a una etapa de nuevo diseño remediando los errores encontrados en el apartado electrónico y mecánico y desarrollando además, el apartado de software. Para ello se han seguido unas etapas de especificación de requisitos, diseño y fabricación de las placas de circuitos impresos PCB, así como la continuación del sistema operativo implementado inicalmente RTOS. Este proyecto final de grado tiene como objetivo demostrar los conocimientos adquiridos durante el grado de ingeniería realizado abarcando las capacidades de análisis, diseño y fabricación de un producto en su fase previa a la de comercialización. Por tanto, se han necesitado conocimientos en programas de diseño asistido; tanto mecánico como electrónico, que no habían sido dados durante el grado. Y por último, la documentación de todo el proceso en la presente memoria.; This Final Degree Project aims to continue the development of a portable electronic device capable of measuring the stiffness of wood in trees, logs, and boards using non-destructive testing (END) by analyzing acoustic waves. The Modulus of Elasticity is used as an indicator. This work focuses on the development and improvement of the hardware, software, and mechanics, leaving the process of signal acquisition and subsequent analysis to my colleague Antonio Morales, as described in his Final Degree Project in Telecommunications also completed during the 2023/2024 academic year. This project is part of the LIFE Wood For Future project at the University of Granada (UGR), financially supported by the program of the European Union (EU). The goal is to revive poplar cultivation, which has significantly declined in Spain and specifically in the Vega of Granada. The project seeks to demonstrate the viability of using poplar wood in the production of structures for homes and fruit crates, among many other applications. Restoring poplar groves in Granada would economically benefit the city by adding an industry to the metropolitan area, thereby creating new local jobs. Additionally, it would fundamentally support the creation of a sustainable industry, improve biodiversity, and increase carbon dioxide absorption rates to reduce the pollution present in Granada, which is exacerbated by its poor orographic position. The work has been developed in collaboration with the aerospace electronics group GranaSAT and the research group UIMA. The equipment being further developed, known as the Tree Inspection Kit (TIK), is an innovative portable tool that, through a non-invasive diagnostic technique, aims to measure the time of flight of an acoustic wave inside the material being tested. Additionally, by knowing its MoE, we can classify the wood piece. This is achieved using two piezoelectric probes embedded in the wood and separated by a known distance. The propagation speed translates into the modulus of elasticity, given that the material’s density is known. We have worked with equipment whose functional status was initially unknown. Through investigation and testing, we overcame and resolved identified errors, moving on to a new design phase to correct the errors found in the electronic and mechanical sections, and developing the software section. This process followed stages of requirements specification, design, and manufacturing of the printed circuit boards (PCB), as well as the continuation of the initially implemented real-time operating system (RTOS). The objective of this Final Degree Project is to demonstrate the knowledge acquired during the engineering degree, encompassing the capabilities of analysis, design, and manufacturing of a product in its pre-commercialization phase. Therefore, knowledge of both mechanical and electronic design software that was not covered during the degree was required. Finally, the entire process is documented in this report. https://hdl.handle.net/10481/88004 Medidor de campos magnéticos con fluxgate usando ESP32 y RTOS Mora Molina, Rafael Los medidores de campos magnéticos son herramientas ampliamente utilizadas en el campo de la electrónica y la ingeniería. Su versatilidad los convierte en instrumentos indispensables en diversas aplicaciones, desde la exploración espacial hasta la navegación de drones y otros vehículos. Además, son de gran utilidad en la exploración minera y geológica, permitiendo comprender mejor los campos magnéticos terrestres y evaluar el impacto ambiental de la maquinaria industrial. En este proyecto, nos enfocaremos en diseñar nuestro propio medidor de campos magnéticos utilizando un microcontrolador ESP32, conocido por su popularidad en proyectos electrónicos, y un magnetómetro fluxgate de alta precisión y bajo consumo energético, el Mag651. Para ello, utilizaremos sistemas operativos en tiempo real (RTOS) para establecer una comunicación eficiente entre el microcontrolador y otros dispositivos. Una vez completado el diseño, el usuario podrá visualizar las medidas del campo magnético de manera instantánea y en tiempo real a través de la pantalla de nuestro dispositivo. Este circuito se implementará en una placa de circuito impreso (PCB) y será controlado por un ESP32 programado en C++ utilizando el framework de Arduino. https://hdl.handle.net/10481/88000 Scale boat guidance through mobile application Albacete Fuentes, Carlos Posidonia oceanica is a seagrass species that grows in Mediterranean regions and it is typically distributed in meadows at depths ranging from the water surface to thirty-five meters. Its importance lies in its capability to constitute a valuable ecosystem where a great variety of fauna and flora can settle and to indicate the environmental quality of the littoral. This plant is periodically studied by the CEI·MAR·UGR divers and, in some cases, they can locate these meadows at first sigh from the shore or the water surface. However, in days when the seabed visibility is poor, this localization task can be quite challenging since the divers do not have any reference point that can guide them to the correct place. The goal of this thesis is to provide divers with a maritime guidance device that facilitates the localization process. This will be implemented in an already-existing remote-controlled bait boat provided by our client, from which we will extract its original circuitry and replace it with a brand-new design, more modern and adapted to our project’s requirements, while taking advantage of some of its included features. This design will allow the user to remotely indicate the GPS coordinates of the desired location to the boat through a mobile application via GPRS so it can navigate autonomously to said location, acting as a buoy that indicates the divers the correct immersion place. This circuit will be implemented in a multi-board PCB and controlled by an ESP32 MCU programmed in C++ using the Arduino framework.