https://hdl.handle.net/10481/36552 2026-04-11T18:38:37Z https://hdl.handle.net/10481/36576 Proyecto Prácticas Procesadores Integrados: Self-Balancing Robot basado en Arduino Bailón Romacho, Carlos; Díaz García, Antonio Francisco Procesadores Integrados es una asignatura que se imparte en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial donde los estudiantes adquieren la capacidad de desarrollar pequeños proyectos basados en microcontrolador. En este artículo se presenta uno de estos proyectos: un robot auto-balanceado basado en Arduino. Se describen los elementos principales a considerar en el diseño hardware y software. La ventaja de esta configuración es que permite evaluar un sistema de control PID en tiempo real a partir de la información obtenida por un acelerómetro y un giróscopo implementados en un sensor MEMS.; Integrated Processors is a course in the Electronic Engineering Degree where students acquire the ability to develop small proyects based on microcontrollers. In this paper we present one such projects: a self-balanced robot based on Arduino. The main elements to consider in the hardware and software design is described. The advantage of this configuration is that allows evaluating a PID control system in real time from information obtained by a accelerometer and a gyroscope implemented on a MEMS sensor. https://hdl.handle.net/10481/36575 Convolución paralela con GPU Mesa Hidalgo, F. J.; García Arenas, María Isabel Este trabajo presenta un proyecto de fin de carrera realizado en la Escuela Superior de Ingeniería Informática y Telecomunicación de la Universidad de Granada donde se pone de manifiesto el potencial de la computación paralela en la GPU mediante el uso de dos tecnologías concretas: CUDA y OpenCL, tomando para ello, como ejemplo real, el algoritmo de la convolución para imágenes. Se analizaron las diversas implementaciones propuestas para cada una de las técnicas y se realizó un estudio sobre los resultados obtenidos tras la ejecución de éstos en función de las imágenes y filtros de entrada. Así mismo, se tratará el presente documento como la elaboración de un pequeño manual que pueda servir de apoyo al uso que dicho proyecto de fin de carrera tiene en el actual curso académico para la asignatura Arquitectura y Computación de Altas Prestaciones.; This paper presents a thesis undertaken in the ETSIIT of the University of Granada where the potential of the parallel computing on the GPU is illustrated by using two different kinds of technology: CUDA and OpenCL, taking as a real example the Convolution algorithm for images. Several proposals of algorithm will be analyzed as well as the possible explanations about the obtained outcomes based upon various input images and filters. Additionally, the present document is intended to be conceived as a manual for starters, which could potentially become a support during the current academic year for the course "Arquitectura y Computación de Altas Prestaciones". https://hdl.handle.net/10481/36574 Aplicación de las materias de Ingeniería de Computadores en la mejora de los Algoritmos Meméticos y Metaheurísticas en general Palacios López, Fernando; Chamorro Padial, Jorge En el presente artículo analizamos la aplicación de los conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas relacionadas con la Ingeniería de Computadores que componen el Grado en Ingeniería Informática con el uso de metaheurísticas que se imparten en la especialidad de Computación y Sistemas Inteligentes, haciendo especial enfoque en los Algoritmos Evolutivos. Nos centraremos en los Algoritmos Meméticos, comparando su rendimiento frente a los Algoritmos Genéticos. Finalmente, se comprobará la mejora del rendimiento de una metaheurística cuando se aplica Programación Paralela.; In this paper, we analyze how to apply the content of many subjects of computer Engineering to those meta heuristic that are imparted in Computing and Intelligent Systems mention of Computing Engineering degree. The purpose of this analysis is to make emphasis on the importance of applying Computer engineering techniques as a transversal knowledge of the degree. We focus on Evolutionary Algorithms, analyzing Memetic Algorithms and comparing their perfomance against Genetic Algorithms. https://hdl.handle.net/10481/36573 Una Orquesta Sinfónica como Ejemplo de Aplicación de un Sistema Empotrado Distribuido Parrales, Franklin; Barrio García, Alberto A. del; Botella Juan, Guillermo El presente artículo trata sobre el diseño e implementación de una orquesta sinfónica distribuida haciendo uso del paquete de Lego Mindstorms, como proyecto final enmarcado dentro de la asignatura Sistemas Empotrados Distribuidos. En esta contribución se aplican los conocimientos obtenidos en dicha asignatura, en la que se fomenta la aplicación de los mismos para la realización de proyectos novedosos. En este artículo se describen el diseño, las diversas tecnologías evaluadas y la implementación final.; This paper discusses the design and implementation of a distributed symphony orchestra using the Lego Mindstorms package, as a final project belonging to the Distributed Embedded Systems subject. In this contribution, the knowledge achieved during the subject is applied. It must be noted that the application of the studied contents to create novel projects is greatly encouraged. In this paper the design, the evaluation of several technologies, as well as the final implementation, are presented. https://hdl.handle.net/10481/36572 Simuladores de Planificadores de Sistemas en Tiempo Real Aliaga García, Francisco J.; Aliaga García, Isabel M.; Olivares Bueno, Joaquín; Gámez Granados, Juan C.; Palomares Muñoz, José Manuel En este artículo se presenta un simulador desarrollado que permite ejecutar diferentes planificadores de Tiempo Real, como el algoritmo de planificación cíclica, Algoritmo de la Razón Monótona (RMA) y EDF (Earliest Deadline First) para un conjunto de procesos con unos datos dados y muestra los resultados obtenidos. Mediante este simulador se facilita a los alumnos el aprendizaje de los algoritmos de planificación.; This paper presents a simulator that has been developed to allow the execution of scheduling algorithms such as the Cyclic Non­preemptive Executive, Rate­monotonic scheduling (RMS) and Earliest Deadline First (EDF) for a given set of processes with different values and the simulator displays the results. With this simulator, students are able to learn about scheduling algorithms.