Nº 8 - 2018https://hdl.handle.net/10481/525612024-03-29T11:53:16Z2024-03-29T11:53:16ZUso y difusión de la plataforma educativa SWAD / OpenSWAD en la Universidad de Granada y en el mundoCañas Vargas, AntonioMartínez Ortigosa, EvaFernández Baldomero, Francisco J.Boyero, Juan M.Anguita López, ManciaOcaña Lara, Francisco AntonioGea Mejías, MiguelFernández, Antonio M.García, JesúsDamas Hermoso, MiguelOrtega, JulioPrieto Espinosa, Albertohttps://hdl.handle.net/10481/533032021-06-15T17:05:59ZUso y difusión de la plataforma educativa SWAD / OpenSWAD en la Universidad de Granada y en el mundo
Cañas Vargas, Antonio; Martínez Ortigosa, Eva; Fernández Baldomero, Francisco J.; Boyero, Juan M.; Anguita López, Mancia; Ocaña Lara, Francisco Antonio; Gea Mejías, Miguel; Fernández, Antonio M.; García, Jesús; Damas Hermoso, Miguel; Ortega, Julio; Prieto Espinosa, Alberto
Este trabajo resume el uso y la difusión que ha tenido la plataforma de b-learning y gestión académica SWAD desde 1999 hasta 2018. SWAD ofrece herramientas de apoyo a la gestión docente y al aprendizaje, y ha sido utilizada durante 19 años por 180 000 usuarios en la Universidad de Granada (UGR). En los últimos 5 años se ofrece además de forma abierta y gratuita a través del portal OpenSWAD.org, donde ha sido utilizada por 23 000 usuarios procedentes de 1 500 instituciones educativas de todo el mundo.; This work summarizes the use and dissemination of the SWAD blearning and academic management platform from 1999 to 2018. SWAD offers tools to support teaching management and learning, and has been used for 19 years by 180,000 users at the University of Granada (UGR). In the last 5 years it is also offered in an open and free way through the portal OpenSWAD.org, where it has been used by 23,000 users from 1,500 educational institutions around the world.
Modelling and Controlling the Kinetic and Dynamic of a BicycleTapken, C.Gloesekoetter, P.Olivares, A.Olivares, G.https://hdl.handle.net/10481/533022021-06-15T17:06:03ZModelling and Controlling the Kinetic and Dynamic of a Bicycle
Tapken, C.; Gloesekoetter, P.; Olivares, A.; Olivares, G.
En este trabajo, se presenta el modelado y control posterior de una mini-bicicleta autónoma, que se utilizará para la enseñanza de sistemas de control. El modelo mecánico se construye inicialmente a partir de un diseño CAD y posteriormente se integra en Simulink, conjuntamente con los módulos de control. Se lleva a cabo el modelado del sistema completo, incluyendo las partes mecánicas, sensores, actuadores y la fricción de las ruedas con el suelo, consiguiéndose el mismo comportamiento que con la bicicleta física. A partir de las ecuaciones matemáticas que definen el comportamiento del sistema se diseña un controlador PID y un controlador LQG en el espacio de estados. Para verificar el modelo, los controladores diseñados se prueban también con los mismos parámetros en la mini-bicicleta física, obteniéndose un resultado idéntico.; In this work, the modeling and subsequent control of an autonomous mini-bicycle is presented, which will be used for the teaching of control systems. The mechanical model is initially built from a CAD design and then integrated into Simulink, together with the control modules. The modeling of the complete system is carried out, including the mechanical parts, sensors, actuators and the friction of the wheels with the ground, achieving the same behavior as with the physical bicycle. From the mathematical equations that define the behavior of the system, a PID controller and an LQG controller are designed in the state space. To verify the model, the designed controllers are also tested with the same parameters in the physical mini-bicycle, obtaining an identical result.
Clúster de Computación Científica de Bajo Coste y ConsumoHernández, MarianoDel Barrio, Alberto A.Botella, Guillermohttps://hdl.handle.net/10481/533012021-06-15T17:06:00ZClúster de Computación Científica de Bajo Coste y Consumo
Hernández, Mariano; Del Barrio, Alberto A.; Botella, Guillermo
En este trabajo se presenta la construcción de un clúster basado en FPGAs de gama baja, capaz de ejecutar programas muy intensivos en datos en el mismo o en menor tiempo que una estación de trabajo con 56 cores lógicos, de mucho mayor coste y consumo. Se ha generado una imagen personalizada basada en Debian 8 y se ha instalado en ella el software necesario para poder ejecutar códigos escritos en OpenCL y compilados con el Kit de desarrollo de software de Intel para FPGAs. Además, se ha realizado una comparativa de los tiempos de ejecución, coste y consumo energético, cuyo resultado ha sido que el clúster es casi 6 veces más barato y es capaz de obtener reducciones energéticas del 83%.; This paper presents the construction of a cluster based on low-end FPGAs, capable of executing very data-intensive programs in the same or less time than a workstation with 56 logical cores, with much higher cost and consumption. A custom image based on Debian 8 has been generated and the software necessary to execute codes written in OpenCL and compiled with the Intel Software Development Kit for FPGAs has been installed. In addition, a comparison has been made of the execution times, cost and energy consumption, and the results have been that the cluster is almost 6 times cheaper and is able to obtain energy reductions of 83%.
Funcionalidad, implementación y líneas de desarrollo de la plataforma educativa SWAD / OpenSWADCañas Vargas, AntonioBoyero, Juan M.Calandria, Daniel J.Martínez Ortigosa, EvaFernández Baldomero, Francisco J.Díaz, Antonio F.Romero, SamuelMesa, JesúsLara, Adriánhttps://hdl.handle.net/10481/533002021-06-15T17:05:59ZFuncionalidad, implementación y líneas de desarrollo de la plataforma educativa SWAD / OpenSWAD
Cañas Vargas, Antonio; Boyero, Juan M.; Calandria, Daniel J.; Martínez Ortigosa, Eva; Fernández Baldomero, Francisco J.; Díaz, Antonio F.; Romero, Samuel; Mesa, Jesús; Lara, Adrián
La plataforma de b-learning y gestión académica SWAD ofrece múltiples herramientas de apoyo a la gestión docente y al aprendizaje, y ha sido utilizada durante 19 años por 180.000 usuarios en la Universidad de Granada (UGR) y en los últimos 4 años por otros 23.000 usuarios procedentes de 1.500 instituciones educativas de todo el mundo. Este artículo resume las funcionalidades actuales de la plataforma y su implementación, y propone la incorporación de una serie de técnicas como son la gamificación, la geolocalización y la minería de datos con los objetivos de mejorar la motivación y el rendimiento académico de los estudiantes y de facilitar al profesorado las tareas de evaluación.; The b-learning and academic management platform SWAD offers multiple tools to support teaching management and learning, and has been used for 19 years by 180,000 users at the University of Granada (UGR) and in the last 4 years by other 23,000 users from 1,500 educational institutions around the world. This article summarizes the current functionalities of the platform and its implementation, and proposes the incorporation of a series of techniques such as gamification, geolocation and data mining with the goals of improving students' motivation and academic performance, and supporting teachers in assessment tasks.
Nuevas arquitecturas hardware de procesamiento de alto rendimiento para aprendizaje profundoRivera, Antonio J.Charte Luque, Francisco DavidEspinilla, MacarenaPérez-Godoy, María D.https://hdl.handle.net/10481/532992021-12-15T12:13:37ZNuevas arquitecturas hardware de procesamiento de alto rendimiento para aprendizaje profundo
Rivera, Antonio J.; Charte Luque, Francisco David; Espinilla, Macarena; Pérez-Godoy, María D.
El diseño y fabricación de hardware es costoso, tanto en tiempo como en inversión económica, razón por la que los circuitos integrados se fabrican siempre en gran volumen, para aprovechar la economía de escala. Por esa razón la mayoría de procesadores fabricados son de propósito general, ampliando así su campo de aplicaciones. En los últimos años, sin embargo, cada vez se fabrican más procesadores para aplicaciones específicas, entre ellos aquellos destinados a acelerar el trabajo con redes neuronales profundas. Este artículo introduce la necesidad de este tipo de hardware especializado, describiendo su finalidad, funcionamiento e implementaciones actuales.; The design and manufacture of hardware is expensive, both in time and in economic investment, which is why integrated circuits are always manufactured in large volume, to take advantage of economies of scale. For this reason, the majority of processors manufactured are general purpose, thus expanding its range of applications. In recent years, however, more and more processors are being manufactured for specific applications, including those aimed at accelerating work with deep neural networks. This article introduces the need for this type of specialized hardware, describing its purpose, operation and current implementations.