@misc{10481/74458,
year = {2021},
url = {http://hdl.handle.net/10481/74458},
abstract = {El proyecto en cuestión tiene como objetivos principales el desarrollo de 
una plataforma Air Bearing para la simulación de un ambiente en gravedad-cero, así 
como el uso de discos de inercia que ayudarán en su control de giro y estabilización. 
Para el control del sistema y la comunicación con el usuario se empleará un 
microcontrolador de Espressif, el microchip ESP32, el cual nos permite establecer una 
comunicación inalámbrica mediante WiFi, así como trabajar de manera simultánea 
con distintas tareas a la vez gracias a su sistema operativo FreeRTOS y la presencia de 
dos núcleos en el procesador.
Este Trabajo Fin de Grado pretende mejorar las anteriores versiones de este sistema 
inercial, escogiendo por lo tanto un dispositivo de bajo coste económico capaz de ser 
controlado a distancia. El auge de los dispositivos móviles con pantalla hace viable la 
creación de una interfaz HTML amigable que permita la conexión con el dispositivo.},
keywords = {CubeSat},
keywords = {Altium Designer},
keywords = {SolidWorks},
keywords = {Electronics},
keywords = {PCB Design},
keywords = {I2C},
keywords = {Inertial Disk},
keywords = {Reaction Wheel},
title = {Air Bearing Platform for Zero-Gravity Simulation with Reaction Wheels controlled by Espressif ESP32},
author = {Llave Iglesias, Francisco José},
}