Nueva metodología para el diseño automático de sistemas difusos
Identificadores
URI: http://hdl.handle.net/10481/6517Metadata
Show full item recordEditorial
Granada: Universidad de Granada
Departamento
Universidad de Granada. Departamento de Arquitectura y Tecnología de ComputadoresMateria
Matemáticas computacionales Inteligencia artificial Sistemas de ordenadores a tiempo real
Materia UDC
519.6 007 681.3 33 12
Date
2000Fecha lectura
1999Sponsorship
Tesis Univ. Granada, Dpto. de Arquitectura y Tecnología de Computadoras. Leída el 21 de enero del 2000Abstract
La tesis doctoral es una contribución al diseño automático de sistemas difusos aplicados especialmente al área del control. El trabajo se centra en dos campos: la aproximación funcional y la construcción de controladores adaptativos. En el primer campo, se presenta una nueva metodología para el diseño automático de sistemas difusos a partir de la información proporcionada por un conjunto de vectores de E/S. Desde cero y a través de diversos análisis tanto a nivel local como global de los errores cometidos, el algoritmo es capaz de ir construyendo sistemas difusos completos, intentando optimizar la relación existente entre la complejidad del sistema final y el grado de aproximación obtenido. Dentro del segundo campo citado, se introduce una novedosa y completa metodología para el diseño automático de controladores difusos directos a tiempo real. Desde una estructura vacía y a partir de una información cualitativa reducida sobre el sistema a controlar(concretamente el signo de la monotonía de la planta, su retraso y una estimación de qué variables de entrada pueden influir en su comportamiento), el algoritmo analiza la evolución del proceso y va auto-diseñando el controlador difuso principal mientras éste opera en tiempo real, abordándose, al igual que en el caso anterior, tanto el problema de la identificación de la estructura del controlador como el ajuste de sus parámetros. Los procedimientos de diseño automático propuestos se han plasmado en implementaciones algorítmicas que han sido contrastadas con otras aproximacines propuestas en la bibliografía mediante diversos ejemplos simulados, demostrando mejoras sustanciales en las tasas de error de aproximación y robustez del control.