TY  - JOUR 
AU  - Tapken, C.
AU  - Gloesekoetter, P.
AU  - Olivares, A.
AU  - Olivares, G.
PY  - 2018
UR  - http://hdl.handle.net/10481/53302
AB  - En este trabajo, se presenta el modelado y control posterior de una mini-bicicleta autónoma, que se utilizará para la enseñanza de sistemas de control. El modelo mecánico se construye inicialmente a partir de un diseño CAD y posteriormente se integra...
AB  - In this work, the modeling and subsequent control of an autonomous mini-bicycle is presented, which will be used for the teaching of control systems. The mechanical model is initially built from a CAD design and then integrated into Simulink, together...
LA  - eng
PB  - Universidad de Granada. Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores
KW  - Bicicleta autónoma
KW  - Control Digital
KW  - Control PID
KW  - Control LQG
KW  - Simscape
KW  - Aprendizaje Experimental
TI  - Modelling and Controlling the Kinetic and Dynamic of a Bicycle
ER  -