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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10481/6517

Title: Nueva metodología para el diseño automático de sistemas difusos
Authors: Pomares Cintas, Héctor
Direction: Prieto Espinosa, Alberto
Rojas Ruiz, Ignacio
Collaborator: Universidad de Granada. Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores
Issue Date: 2000
Submitted Date: 1999
Abstract: La tesis doctoral es una contribución al diseño automático de sistemas difusos aplicados especialmente al área del control. El trabajo se centra en dos campos: la aproximación funcional y la construcción de controladores adaptativos. En el primer campo, se presenta una nueva metodología para el diseño automático de sistemas difusos a partir de la información proporcionada por un conjunto de vectores de E/S. Desde cero y a través de diversos análisis tanto a nivel local como global de los errores cometidos, el algoritmo es capaz de ir construyendo sistemas difusos completos, intentando optimizar la relación existente entre la complejidad del sistema final y el grado de aproximación obtenido. Dentro del segundo campo citado, se introduce una novedosa y completa metodología para el diseño automático de controladores difusos directos a tiempo real. Desde una estructura vacía y a partir de una información cualitativa reducida sobre el sistema a controlar(concretamente el signo de la monotonía de la planta, su retraso y una estimación de qué variables de entrada pueden influir en su comportamiento), el algoritmo analiza la evolución del proceso y va auto-diseñando el controlador difuso principal mientras éste opera en tiempo real, abordándose, al igual que en el caso anterior, tanto el problema de la identificación de la estructura del controlador como el ajuste de sus parámetros. Los procedimientos de diseño automático propuestos se han plasmado en implementaciones algorítmicas que han sido contrastadas con otras aproximacines propuestas en la bibliografía mediante diversos ejemplos simulados, demostrando mejoras sustanciales en las tasas de error de aproximación y robustez del control.
Sponsorship: Tesis Univ. Granada, Dpto. de Arquitectura y Tecnología de Computadoras. Leída el 21 de enero del 2000
Publisher: Granada: Universidad de Granada
Description: 1 v. (pag. var.) : il. ; 30 cm
Keywords: Matemáticas computacionales
Inteligencia artificial
Sistemas de ordenadores a tiempo real
UDC: 519.6
007
681.3
33
12
URI: http://hdl.handle.net/10481/6517
Rights : Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 License
Appears in Collections:Tesis

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