Ground station control for telemetry and telecontrol of Cubesat

Abstract

GranaSAT es un grupo aerospacial de la Universidad de Granada en el que se desarrollan diferentes actividades relacionadas con los ámbitos de la electrónica y la ingeniería aerospacial. Durante el desarrollo de actividades del grupo GranaSAT se comenzó el desarrollo de un Dashboard web, con el propósito de controlar una estación terrena (Ground Station) y todos sus componentes de forma remota, sin encontrarse físicamente en contacto con la estación. El objetivo del siguiente proyecto es integrar en la web un sistema que permita el telecontrol y telemetría de un Cubesat haciendo uso de una Ground Station. De este modo, el objetivo será implementar las funciones que permitan controlar remotamente la Ground Station, de modo que se pueda realizar el envío de comandos (telecontrol) y obtención de información (telemetría) hacia y desde un Cubesat, todo ello mediante el uso del protocolo AX25. Por otro lado, se realizarán además algunas mejoras en el Dashboard (nuevas funcionalidades, gestión de usuarios, mejoras de la interfaz, etc), todo de acuerdo a los requisitos de GranaSAT. Por tanto, el presente Trabajo Fin de Grado pretende emular un encargo profesional real siguiendo una metodología orientada a producto. Toda decisión en referencia al desarrollo será tomada en función de los requisitos del cliente (en este caso GranaSAT), teniendo en cuenta en todo momento los costes. A partir de los requisitos del cliente se realizará un proceso de análisis y comparativa de las diferentes soluciones propuestas, de manera similar a como se haría en un proyecto profesional final. A pesar de que el alumno posee la especialidad en Computación y Sistemas Inteligentes, se ha tratado de dar al proyecto un enfoque multidisciplinar, tratando tecnologías y aptitudes que el alumno ha desarrollado durante la titulación, así como nuevas que se han adquirido durante el desarrollo del proyecto.

GranaSAT is a group consisted of students of the University of Granada, specifically, students who are willing to acquire new knowledge related to electronics and aerospace fields. Throughout all the activities carried out within the GranaSAT project, a web-based Dashboard was started, which aims to control a Ground Station and all its componentes remotely. The main purpose of this Project is integrating a web system that allows the remote control of the Ground Station, thereby, by making use of the Ground Station it will be possible to send commands (telecontrol) and receive telemetry from a Cubesat, all of this by using the AX25 protocol. Furthermore, some other functionalities and improvements will be developed in the Dashboard, everything according to GranaSAT requirements. The present Final Project tries to simulate a professional assignment following a productoriented philosophy. Every decision regarding the development will be made taking into account client requirements (GranaSAT in this case), taking into account economic costs as well. Thus, from the client requirements, an analysis will be performed in order to determine what are the suitable technologies and solutions, in a similar way as it would be done in a professional work. This Final Project is presented as “Trabajo Fin de Grado” within the Degree “Grado en Ingeniería Informática” at “Universidad de Granada”. Although the student has acquired his specialization in Computing and Intelligent Systems, the project is intended to have a multidisciplinary approach, involving not only technologies and aptitudes that have been already acquired by the student within the Degree, but also new ones that have been acquired during the Final Project development.