Desarrollo de sistemas mecatrónicos de bajo coste para equipamiento experimental de prácticas docentes

Abstract

Este trabajo describe los objetivos y el estado de desarrollo actual de un conjunto de maquetas y sistemas mecatrónicos de muy bajo coste destinados al aprendizaje de las principales técnicas de control. Se está construyendo un laboratorio con material docente experimental realizado íntegramente por profesores y alumnos, y sin duda será muy útil para dar soporte a la mayoría de las asignaturas relacionadas con sistemas de control impartidas por el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática y el Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad de Granada. El trabajo realizado forma parte del proyecto de innovación docente: “Nuevas experiencias de control óptimo con sistemas mecatrónicos”.

This paper describes the objectives and the current state of development of a set of low cost models and mechatronics systems for learning the main control techniques. The control laboratory is being making entirely by teachers and students, and will certainly be very useful to support most of the subjects related control systems, teached by the Engineering Systems and Automation Area and by the Department of Architecture and Technology Computer at the University of Granada. The work is part of teaching innovation project: "New experiences optimal control with mechatronic systems."