Aprendiendo mecatrónica mediante el diseño y construcción de una plataforma de lanzamiento de prototipos de cohetes de agua

Abstract

Este artículo describe un TFM del Máster en Ciencia de Datos e Ingeniería de Computadores de la Universidad de Granada, consistente en la implementación de una plataforma de lanzamiento de prototipos de cohetes de agua, donde se ha realizado un diseño mecatrónico que permite el control del sistema de forma remota desde el PC. El objetivo que se persigue con este trabajo es mostrar mediante un ejemplo práctico algunos de los conceptos y habilidades adquiridas en dicho Master relacionadas con la mecatrónica. El diseño parte del modelado 3D de cada pieza que interviene en el mecanismo, luego se seleccionan los dispositivos electrónicos que se utilizan para el control de la plataforma, y finalmente se desarrolla el sistema virtual que permite el control desde el PC. El mecanizado de piezas e integración de todos los sistemas se realizó en el laboratorio de robótica y mecatrónica del CITIC-UGR.

This paper describes a TFM of the Master in Data Science and Computer Engineering at the University of Granada, which is implementing of a launching pad prototype rocket water, where there has been a mechatronic design that allows control system remotely from the PC. The objective sought to be achieved with this work is to show through a practical example some of the concepts and skills acquired in this Master related to mechatronics. The design of the 3D modeling of each piece involved in the mechanism, then the electronic devices used to control the platform, and finally the virtual system that allows control from the PC develops are selected. Machining parts and integration of all systems was conducted in the laboratory of robotics and mechatronics CITIC-UGR.