TFG - Escuela Técnica Superior de Ingenierías Informática y de Telecomunicación
https://hdl.handle.net/10481/38596
2024-03-29T00:24:23ZSistema de Bajo Coste Basado en Bobinas para la Monitorización de la Humedad del Suelo en Entornos Agrícolas. Diseño y Desarrollo de una Mota Sensora y Red de Datos
https://hdl.handle.net/10481/77410
Sistema de Bajo Coste Basado en Bobinas para la Monitorización de la Humedad del Suelo en Entornos Agrícolas. Diseño y Desarrollo de una Mota Sensora y Red de Datos
Rodríguez Martín, Pablo
En el presente documento se expone una solución de un sensor bajo coste para la optimización del riego de suelos agrícolas basado en la inducción mutua entre bobinas para la medición de la humedad porcentual del suelo a diferentes niveles de profundidad en tiempo
real, así desde la super cie hasta las raíces del cultivo. Después de realizar un estudio del mercado en el ámbito de los sensores de humedad del suelo se ha concluido con la escasa e ciencia y durabilidad de ciertos modelos mientras otros que proporcionan una mejor solución elevan mucho el coste de adquisición e implementación de una red sensórica para tal fin. Es por ello por lo que, partiendo de la base electromagnética comprendida a lo largo del Grado de Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación y la correspondiente investigación de este fenómeno, se ha llevado a cabo una experimentación comparando los diferentes prototipos de inductancias y la orientación y relación entre ellas. El principal objetivo de ello ha sido encontrar una combinación óptima que permita obtener el nivel de humedad de la forma más lineal posible y con un nivel de tensión lo su ficientemente elevado para su lectura por un microcontrolador, todo ello con el menor consumo de potencia posible para su mayor autonomía. Esto se ha logrado con un modelo de dos bobinas formadas por hilo de cobre con un calibre de 0.4mm enrollado en una relación 1:1 de 40 espiras cada una y operando a una frecuencia de 210kHz. Adicionalmente, se ha desarrollado el esquema electrónico basado en el circuito integrado 555 para convertir la señal DC de una pila o batería a una señal AC de mayor voltaje para la alimentación del circuito encargado de la lectura de los datos de humedad y el correspondiente sistema telemático basado en la tecnología inalámbrica IoT de LoRaWAN mediante un microcontrolador ESP32-LoRa, que permite la recepción de dichos datos y su posterior procesamiento mediante la solución open-source de ChirpStack para lograr controlar de forma centralizada el riego del cultivo y monitorización con la integración de InfluxDB y Grafana, optimizando as tanto el coste del consumo de agua como el coste asociado a la implementación de tal sistema.; This document presents a solution of a low-cost sensor for optimizing agricultural soil irrigation based on mutual induction between coils for the percentual measurement of soil moisture at different depth levels in real-time, from the surface to the crop roots. After carrying out a research on the soil moisture sensors market, it concluded with the poor efficiency and durability of certain models, while others that provide a better solution greatly increase the cost of acquiring and implementing a sensor network for such objective. That is why, based on the electromagnetic basis included throughout the Degree in Telecommunications Technologies Engineering and the corresponding investigation of this phenomenon, an experimentation has been carried out comparing the different prototypes of inductances and the orientation and relationship between them. The main purpose of this is to find an optimal combination that allows obtaining the humidity level in the most linear way as possible and with a voltage level high enough to be read by a microcontroller, always trying to achieve the lowest power consumption for a greater autonomy. This has been achieved with a model of two coils formed by copper wire with a 0.4mm caliber wound in a 1:1 ratio of 40 turns each and operating at a frequency of 210kHz. Additionally, the electronic scheme based on the 555 integrated circuit has been developed to convert the DC signal from a solar cell or battery to a higher AC voltage signal to supply the circuit responsible for reading the moisture data and the corresponding telematic system based on LoRaWAN’s IoT wireless technology using an ESP32 LoRa microcontroller, which will allow the reception of the data and its subsequent processing using the open-source solution of ChirpStack to achieve centralized control irrigation of the crop and its monitoring by the InfluxDB and Grafana integration, thus optimizing both the cost of water consumption and the cost associated with the implementation of such a system.
Sahara SoundScapes. Diseño e implementación de una plataforma pública moderada para concentrar recoger, preservar y divulgar las prácticas culturales y artísticas saharauis
https://hdl.handle.net/10481/77185
Sahara SoundScapes. Diseño e implementación de una plataforma pública moderada para concentrar recoger, preservar y divulgar las prácticas culturales y artísticas saharauis
Fernández Muelas, Francisco José
En este trabajo se busca dar soporte a un proyecto para la creación, recopilación, intercambio de
recursos digitales de naturaleza etnográfica. El objeto central es la cultura y las expresiones
artísticas saharauis. Dado el contexto geopolítico en el que se encuentra actualmente los
miembros de la comunidad, esta cultura se encuentra en amenaza de desaparición. Para ayudar
al encuentro, la divulgación y preservación de este acervo cultural, se ha desarrollado una
plataforma web real de dominio: Sahara SoundScapes. El tipo de contenido que se pretende
incluir en la plataforma ha determinado el desarrollo de la misma, tanto por el contexto político de
conflicto, que supone un control y moderación de cualquier contenido antes de ser publicado,
como por las modalidades de participación en la plataforma. Los usuarios potenciales son
cualquier miembro de esta comunidad allá donde se encuentre y cualquier persona interesada en
colaborar, compartir, consultar una colección de recursos digitales que va a ir creciendo a través
del uso de la plataforma. Se trata por tanto del desarrollo de una herramienta tecnológica con
aplicaciones sociales.; This work aims to support a project for the creation, collection and exchange of digital resources
of ethnographic nature. The central object is the Saharawi culture and artistic expressions. Given
the geopolitical context in which the members of the community currently find themselves, this
culture is in danger of disappearing. To help the encounter, dissemination and preservation of this
cultural heritage, a real domain web platform has been developed: Sahara SoundScapes. The
type of content to be included in the platform has determined the development of the platform,
both because of the political context of conflict, which implies a control and moderation of any
content before being published, and because of the modalities of participation in the platform.
Potential users are any member of this community wherever they are and any person interested in
collaborating, sharing, consulting a collection of digital resources that will grow through the use of
the platform. It is therefore the development of a technological tool with social applications.
Sistema de comunicación para OBC basado en FreeRTOS
https://hdl.handle.net/10481/53797
Sistema de comunicación para OBC basado en FreeRTOS
Campoy Nieves, Alejandro
The main purpose of this Project is developing and learning an alternative way of programming in order to be more appropiate for satellites such as Cubesat; similar an OBC. Although the realized prototypes are not similar to a satellite, it is proposed a design, programming and communication model which is convenient for work in space. We leave the sequential and high level programming which we usually do in a computer engineering. Instead, we adapt to a RTOS and low level programming. The idea is to have total control of the hardware and a robust system without failure admission. The resources that we have are limited, being the same as in space missions. An Arduino Mega 2560 has been mounted with peripherals, being necessary electronics basic notions. The telecommunication has been made with CCSDS, the professional space standard (used by NASA). This project aims to bring the software and work methodology closer to the necessary metodology in space. A definition of the necessary requirements is made, explaining certain concepts. Then, we do an analysis of the system, studying the problems that the space raises and what of that we can cover with Arduino. Finally, we will carry out the design and development, making the implementations with the FreeRTOS API. We will get conclusions and possible improvements. This Project is presented as Bachelor Thesis within the Bachelor of Computer Engineering of the University of Granada. This Project has been focused from a multidisciplinary perspective, getting the student closer to the specialities not taken. Trying to preserve the academic character of the Project, an extensive use of unused tools during the degree has been made. The result of the exposed culminates obtaining a complete system, which complies with the Functional Requirements and needs indicated at the beginning, and which supposes the finalization of the Degree.; El objetivo principal del presente Proyecto es desarrollar y aprender una forma alternativa de programación con la finalidad de que sea más apropiado para satélites como Cubesat; un acercamiento a un OBC. Aunque los prototipos realizados no sean semejantes a un satélite, se plantea un modelo de diseño, programación y comunicación que resulta conveniente para trabajar en el espacio. Abandonamos la programación secuencial y en alto nivel a la cual se está habituado en una ingeniería informática. En su lugar, nos adaptamos a un RTOS y de bajo nivel. La idea es tener total control del hardware y un sistema robusto sin admisión de fallos. Los recursos que se poseen son limitados, al igual que en las misiones espaciales. Se ha montado un Arduino Mega 2560 con una serie de periféricos, siendo necesarias nociones básicas de electrónica. La telecomunicación ha sido realizada con CCSDS, el estándar profesional del espacio (usado por la NASA). Este proyecto persigue acercar el software y metodología de trabajo al necesario para trabajar en el espacio. Se realiza una definición de los requisitos necesarios, explicando ciertos conceptos. Luego hacemos un análisis del sistema, estudiando los problemas que plantea el espacio y qué podemos abarcar con Arduino. Finalmente, llevaremos a cabo su diseño, realizando las implementaciones con la API de FreeRTOS. Obtendremos una serie de conclusiones y posibles mejoras al respecto. Este Proyecto se presenta como Trabajo Fin de Grado de la titulación de Grado en Ingeniería Informática de la Universidad de Granada. Se ha tratado de enfocar el proyecto de forma multidisciplinar, acercando al alumno a las especialidades no cursadas. Con el fin de preservar el carácter académico del Proyecto, se ha hecho uso intensivo de herramientas no utilizadas durante la titulación. El resultado de todo lo expuesto culmina con la obtención de un sistema completo, que cumple con los objetivos de este proyecto y con el cual se cierra la etapa universitaria de Grado.
Data Handling, Telemetry Telecommand protocol for Onboard Computer Cubesat
https://hdl.handle.net/10481/48021
Data Handling, Telemetry Telecommand protocol for Onboard Computer Cubesat
Castañeda González, Lucía
El propósito principal de este proyecto es el desarrollo de un protocolo para el manejo de
datos y comandos. Este protocolo está implementado para el proyecto de GranaSAT. Con el protocolo el satélite de GranaSAT podrá comunicarse con el ordenador en tierra.
Este trabajo es presentado como el Trabajo Final de Grado del grado de Ingeniería de
Telecomunicaciones de la Universidad de Granada.
Para este proyecto se ha investigado los últimos protocolos que se están utilizando para proyectos que trabajan con cubesats para elegir el que se adapta mejor al proyecto de
GranaSAT. También se ha realizado una series de mejoras para adaptarse a los requisitos
de GranaSAT. El proyecto has sido implementado en un escenario simulado con la
intención de que en un futuro se desarrolle para el escenario real de GranaSAT.; The main purpose of this project is the development of a data handling, telemetry
telecommand protocol for onboard computer cubesat. This protocol is implemented to the
GranaSAT project. With this protocol the GranaSAT satellite will can telecommunicate
with the ground computer.
The work is presented as a Degree Final Project for the degree of Telecommunications
Engineering of the University of Granada.
This project has researched the last used protocol to choose between them the best option
depending on it efficiency. It has also been done an improvement of the chosen protocol
according to the requirements of the GranaSAT project. The project has been implemented
in a simulated scenario with the intention that it will be implemented in the real scenario in
the future in the GranaSAT project.
Design of an embedded camera with an AX.25 transmitter
https://hdl.handle.net/10481/48017
Design of an embedded camera with an AX.25 transmitter
Sánchez Velasco, Luis
The main purpose of this project is ti develop a full product able to read data from several sensors to obtain positional and weather data, two cameras are also included. This data is then sent by the radio protocol AX.25.
This proyect tries to tackle the design as if it was a comercial hardware producr, placing
the focus on teh several stages of hrdware design, studying every layer on its own.
The use of emergent technologies in the horld of hobby electronics is pretended, making
use of breakout boards to facilitate the access of many people to these technologies.; El proposito principal de este proyecto es desarrolllar un producto completo capaz de
leer varios sensores tanto meteorológicos como de posicionamiento, ademas de dos cámaras
y enviar los datos resultantes usando el protocol de radio AX.25
El proyecto intenta abordar este diseño como si de un producto de hardware para uso
comercial se tratase, poniendo enfoque sobre las diferentes partes del diseño de hardware y
estudiando capa parte por separado.
Se pretende además el uso de tecnologias emergentes en el mundo de la electrónica de hobby
como son las breakout boards para facilitar el acceso a mucha gente de estas tecnologías.